<aside>というタグは簡単に言えば、補足や余談ですが・・的な使い方をするもの
例えば以下のような文があるとします

いつも一緒で仲むつまじい夫婦のことを「おしどり夫婦」という。おしどりの夫婦がいつでも寄り添っている様子から出来た言葉である。生涯助け合い大切にするということ。 ちなみに・・この由来となったいつも一緒にいる様子というのは、交尾後、メスが産卵しヒナがかえるまで温めている間の話。オスは卵を他のおしどりや外敵から守るためにそばにいるのが巣のところで並んでいるように見えるというのが事実であり、ヒナがかえるとオスは、新たなメスを探し毎年交尾する相手を変える。これでもおしどり夫婦は仲むつまじいといえるのだろうか？

これに<aside>を適応させて場合こんな感じになる

いつも一緒で仲むつまじい夫婦のことを「おしどり夫婦」という。おしどりの夫婦がいつでも寄り添っている様子から出来た言葉である。生涯助け合い大切にするということ。 これでもおしどり夫婦は仲むつまじいといえるのだろうか？

このように、<aside>を利用した部分は補足事項として、本来の伝えたい情報の本質とはずれるが、関連性はある情報として検索エンジンに詳細な情報を提供する事ができる。もし、このタグを設定しなかった場合・・

これだけの長い文章ではどこが本筋として受け止められるかわからなくなるだろう。
おしどり夫婦の意味を伝えたいのか？それともおしどり夫婦とは呼べない事実を伝えたいのか？
そういった点で補足情報を明確に分けるのに役立つし、長い文章を書いて話しが脱線しても
検索エンジンのセマンティック検索には影響を与えないと考えられる